JavaScript Monte Carlo Lokalizasyon Simülasyonu

JavaScript Monte Carlo Lokalizasyon Simülasyonu

JS-MCL, temel Monte Carlo lokalizasyon simülasyonu. Monte Carlo metodunu kullanarak olası lokasyonların olasılıksal dağılımını hesaplıyor. Kullanıcı arayüzü ve kontrol özellikleri ile farklı olasılıkları test edebilirsiniz.

Yazılımı Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliğinde yüksel lisans yaparken Olasılıksal Robotik dersi için geliştirdim.

http://www.bologna.yildiz.edu.tr/index.php?r=course/view&id=6900&aid=3

http://goker.me/demos/js-mcl/